Juhtmeta elektritööriistade valimine: tehnilised andmed, akud ja tööriistasüsteemid

Selles juhendis

1. Alusta tööst
2. Valige akuplatvorm
3. Mõista pinget
4. Võrrelge tööriista tehnilisi andmeid
5. Mõistke A, Ah ja Wh
6. Planeerige tööaega ja laadimist
7. Kontrollige käsitsemist ja tarvikuid
8. Valige tühi tööriist või komplekt
9. Hinnake proovi
10. Korduma kippuvad küsimused

Olulised tegurid juhtmeta elektritööriistade hindamiseks

Kirjutage ülesanne enne mudelite võrdlemist üles: mis materjalist, mis augu või kinnitusvahendi suurus, kui palju tööpinda ja kui sageli tööriist töötab. Lisage vajalik tulemus. Puhas auk, kahjustusteta kinnitatud kruvi ja kindlaksmääratud protseduuri kohaselt pingutatud liite on erinevad vastuvõtunõuded.

Määrake töökoormus ja tööruum

Loendage kasulikke toiminguid selle asemel, et kutsuda rakendust lihtsalt kergeks või raskeks. Pange tähele, kas töö on katkendlik või korduv, kas tööriista kasutatakse õlgade kõrgusest kõrgemal ja kas läheduses on laadimisvõimsust. Meeskonna jaoks märkige üles, mitu tööriista korraga töötab.

Tehase valimisel alustan nende üksikasjadega. Kui tööriistal on probleeme, soovitan enne suurema tööriista määramist kontrollida tarviku, käiku, siduri seadistust ja aku seisukorda. Kulunud otsak või sobimatu kiirus võib muuta võimeka puuri ebapiisavaks.

Näidiste võrdlemisel hoiaksin materjali, tarviku ja käivitusaku seisukorra ühtlast, seejärel registreeriksin vastuvõetava väljundi ja katkestused. Kui liigendil on ette nähtud pingutusnõue, kontrolliksin seda nõuet eraldi. Nummerdatud sidurirõngas ei asenda kalibreeritud pöördemomendi mõõtmist.

Milline on teie töö jaoks hea akutrell?

Aeg-ajalt majapidamises kokkupanemisel võib juhtimine, mugav käsitsemine ning täielik aku ja laadija komplekt olla olulisemad kui suurim maksimaalne pöördemoment. Korduv puurimine lisab muid küsimusi: kas puur suudab säilitada kasuliku väljundi määratud otsaga ja kas laadimise seadistus toetab töökoormust?

Hoidke need tööd betoonipuurimisest eraldi. BOSI omadharjadeta kruvikeeraja puurkirjeldatakse kui mittevasartrelli. Selle kõrgema pingega versiooni valimine ei lisa haamritegevust.

Valige akutööriistade süsteem ja akuplatvorm

Mis on akuplatvorm?

Akuplatvorm on ühilduvate tööriistade, akupakettide ja laadijate määratletud süsteem. Selle väärtus on võime jagada heakskiidetud pakendeid sobivate tööriistade vahel ja lisada seadmeid ilma iga ostu jaoks eraldi laadimise seadistust alustamata.

Ostja jaoks parim akutööriistade süsteem sõltub praegu ja hiljem vajalikest tööriistadest, saadaolevatest pakendi suurustest, käsitsemisest, laadimisvõimsusest ja asendusvõimalustest. Suur tööriistakataloog on kasulik ainult siis, kui see sisaldab teie töö jaoks vajalikke tööriistu ja konfiguratsioone.

Kontrollige ühilduvust täpse mudeli järgi

Sobivad kaubamärginimed ja pingesildid ei taga ühilduvust. Kontrollige tööriista ja pakendi mudelinumbreid tootja ühilduvusteabega. Kinnitage laadija eraldi; tööriistale sobiv aku ei tõenda, et mõni sama kaubamärgi laadija sobib.

CCOHSi juhised elektritööriistade kohtanõuab tootja määratud akut ja selle aku jaoks mõeldud laadijat. Kasutage seda sidumist platvormi valimisel lähtepunktina.

Kontrollige nii järgmist kui ka esimest ostu

Loetlege tõenäolised lisandid, nagu saag, mutrivõti, töötuli või teine ​​puur. Küsige, kas iga tööriist kuulub samasse heakskiidetud süsteemi, kas on võimalik hankida varupakke ning kas tarvikud ja hooldusosad on saadaval. Edasimüüja tellimuste puhul sisestage need andmed konfiguratsioonilehele, mitte ei tugine perekonnanimele või tootefotole.

Enne tööriistade võrdlemist mõistke pinget

Pinge on elektriline nimiväärtus, mitte täielik jõudlusskoor. Võrrelge, mida silt tähendab, ja seejärel uurige mootorit, hammasülekannet, aku konfiguratsiooni, töömahtu ja tegeliku tööriista käsitsemist.

Nimipinge ja maksimumpinge sildid

Nimipinge kirjeldab aku määratud tööpinget. Maksimaalse pinge silt viitab erinevale pingeseisundile. Enne kahe märgise käsitlemist eraldi toimivusklassidena kontrollige, millist konventsiooni tootja kasutab. Ühe platvormi jaoks loodud pingesuhe ei loo ühilduvust teise platvormiga.

See eristus on oluline ka energia arvutamisel. Kasutage pakendil märgitud nimipinget ja -võimsust või selle trükitud vatt-tundi. Ärge korrutage seletamatut maksimumpinge silti Ah-ga ja esitage vastus kontrollitud nimienergiana.

Mida BOSI külviku spetsifikatsioonid tegelikult näitavad

BOSI puuride lehel on loetletud 16 V versioon maksimaalse pöördemomendiga 50 N·m ja 20 V versioon 60 N·m. Mõlemas on loetletud kaks sama kiirusvahemikku. See on konfiguratsiooni võrdlus: maksimaalne pöördemoment muutub, samas kui loetletud tühikäigukiirused jäävad muutumatuks. See ei kinnita, et pinge üksi põhjustas erinevuse või et iga 20 V puur ületab iga 16 V puuri.

Kasutaksin hinnanguid konfiguratsiooni eelnimekirja koostamiseks ja seejärel võrdleksin seda kavandatud materjaliga. Pealismonteerimistöö puhul kontrolliksin enne kõrgema reitinguga versiooni valimist ka paigaldatud aku mõju tasakaalule.

Võrrelge pöördemomenti, kiirust, mootoritüüpi ja tarvikute sobivust

Erinevat tüüpi tööriistad vajavad erinevat võrdlust. Puuri pöördemoment, löökvõtme pöördemoment, edasi-tagasi käik ja padruni suurus kirjeldavad erinevaid omadusi. Vältige ühe suure numbri kasutamist kogu akutööriistade süsteemi järjestamiseks.

Puurimine ja kruvikeeramine

Harjadeta kruvikeeraja trellVõrrelge pöördemomenti, käike, siduri juhtimist ja padruni sobivust tegeliku töö jaoks.

Poldi töö

Harjadeta mutrivõtiSobitage ajam ja kaasasoleva aku konfiguratsioon ning deklareeritud pöördemoment.

Puurikruvid: võrrelge täielikku spetsifikatsiooni

Allikas:BOSI harjadeta kruvikeeraja puuri tehnilised andmed. Need on loetletud konfiguratsioonide tootja avaldatud spetsifikatsioonid.

Madal mehaaniline käik tagab erineva kiiruse ja pöördemomendi suhte kõrge käiguga võrreldes. Seejärel juhib päästik kiirust valitud vahemikus. Valige materjalile sobiv käik ja tarvik; koormuseta pöörete arv üksi ei näita, kui kiiresti auk koormuse all valmib.

Nummerdatud siduri seadistused aitavad piirata kruvikeeramisvõimsust sidurimehhanismi kaudu. Need ei ole pöördemomendi väärtuste jada N·m ja sama arv erinevatel puuridel ei pea tähistama sama läve. Alustage tüüpilise tooriku sobiva madala seadistusega ja kontrollige tulemust enne jätkamist.

Padruni mahutavus vajab sarnast hoolt. 10 mm padrun aktsepteerib oma kinnitusvahemikus sobivaid varsi. Vähendatud varrega otsaku lõikeläbimõõt võib olla suurem kui selle vars, nii et sobivus üksi ei kinnita, et puur saab seda ettenähtud ava jaoks kasutada. Kontrollige tootja puurimisvõimsust ja tarvikute juhiseid.

Löökmutrivõtmed: ajami suurus ja pöördemomendi määratlus

TheBOSI harjadeta mutrivõtme parameetrite tabelnäitab, miks konfiguratsioon peab koos püsima: aku maht ja draivi suurus muutuvad vahemikus. Ärge võrrelge ühe rea suurimat pöördemomenti aku või teise akuga.

Mudelite võrdlemiseks küsige, kas pöördemomendi väärtus kirjeldab pingutamist, lõdvenemist või mõnda muud katsetingimust ja millist akut kasutati. Maksimaalne löögireiting ei näita teile paigaldatud liigendi lõplikku pöördemomenti. Järgige liigendile ette nähtud montaaži- ja kontrolliprotseduuri, kasutades vajaduse korral sobivat mõõteseadet.

Kolbsaed: käigu ja tera valik

Edasi-tagasi liikuva sae käik kirjeldab tera liikumist. See ei määra iseenesest lõikevõimsust ega lõikamisaega. Sobivust mõjutavad tera pikkus, hambamuster, materjal, töötugi ja olemasolev kliirens. Pikem käik ei asenda õiget tera.

TheBOSI harjadeta kolbsaagloetleb 20 V/4,0 Ah konfiguratsiooni, 20 mm käigu ja tööriistavaba tera vahetamise. Need üksikasjad aitavad võrrelda kaasasolevat seadistust ja tera vahetamise paigutust. Kontrollige oma töö jaoks kasuliku väljundi leidmiseks tüüpilist toru või puiduosa.

Harjadeta versus harjatud mootorid

Harjatud mootor kasutab harju ja kommutaatorit; harjadeta mootor kasutab elektroonilist kommutatsiooni. Harja kontakti eemaldamine eemaldab selle kuluva elemendi. See ei eemalda hooldusvajadusi mujal tööriistas, nagu padrun, käigukast, tuulutusavad või tera klamber.

Korduva kasutamise korral võrrelge kogu tööriista laetud jõudlust, temperatuuriga seotud katkestusi, käsitsemis- ja hooldusnõudeid. Harjadeta silt üksi ei saa luua universaalset protsentuaalset käitusaja või väljundi paranemist. Aeg-ajalt kokkupanemisel võib hea juhtimine ja sobiv komplekt ostmist rohkem mõjutada kui mootori etikett.

Saate aru aku mahutavusest: amprid, ampertunnid ja vatt-tunnid

Amperid kirjeldavad voolu, ampertunnid laadimisvõimsust ja vatt-tunnid energiat.Need üksused vastavad erinevatele küsimustele. Võimsuse numbrit ei tohiks lugeda tööriista praeguseks kuluks ega lubatud tööajaks.

Mida tähendab 1,5 Ah aku puhul?

1,5 Ah reiting väljendab laadimisvõimsust reitingutingimustes. Lihtsa aritmeetika järgi võrdub 1,5 amprit ühe tunni kohta 1,5 ampritunniga. See on ühikusuhe, mitte lubadus, et konkreetne tööriist töötab tund aega: vool varieerub sõltuvalt tööriistast ja koormusest, samas kui saadaolev võimsus sõltub töötingimustest ja aku piirangutest.

Mida tähendab 5Ah aku puhul?

5Ah reiting väljendab suuremat laadimisvõimsust kui 1,5Ah võrreldavates hinnangutingimustes. See ei tähenda, et pakk peab sisaldama viit elementi, andma ainult viis amprit või toita iga tööriista viie tunni jooksul. Numbri tõlgendamiseks on endiselt vaja pinget ja ettenähtud koormust.

Ühilduval platvormil võib suurema mahutavusega pakett olla kasulik pidevaks tööks, kuid võrrelge pakendi tegelikke mõõtmeid, kaalu, väljundspetsifikatsioone ja laadimisaega. Ainuüksi võimsus ei näita teile rakkude sisemist paigutust ega tööriista saadaolevat võimsust.

Amperid versus ampertunnid

Küsimus "Mitu amprit kasutab tüüpiline elektritööriist?" vajab konkreetset tööriista ja töötingimusi. Aku vool muutub koormusega. Juhtmega tööriista sisendvoolu nimiväärtus ja laadija võrgusisend on jällegi erinevad mõõtmised. Kasutage nende vastavaid nimesilte ja juhiseid; 5Ah aku silt ei anna vastust.

Kasutage nimienergia võrdlemisel vatt-tunde

Kui nimipinge ja Ah võimsus on teada, saab nimienergia arvutada järgmiselt:

Nimienergia (Wh) = nimipinge (V) × võimsus (Ah)

Illustreerivaks võrdluseks oletagem, et nimivõimsused on 18V/2Ah, 18V/5Ah ja 12V/5Ah. Nende arvutatud energiad on 36 Wh, 90 Wh ja 60 Wh. Kahel 5Ah pakil on erinev energia, kuna nende nimipinged erinevad. Need oletatavad näited ei kirjelda BOSI pakettide reitinguid ega kinnita vahetatavust.

Eeldatavad nimiväärtused ainult selgituseks. Võrdne Ah erinevatel nimipingetel ei tähenda võrdset energiat. See ei ole käitusaegne test ega BOSI paketi hinnang.

Tööaeg sõltub ka kasutatavast energiast ja keskmisest energiavajadusest. Vahelduva kruvikeeramise jaoks kasutatav pakk ja sama pakk, mida kasutatakse pidevaks saagimiseks, on erineva koormusega. Ostuotsuse tegemiseks võrrelge vastuvõetavat tööd ühe laadimise kohta määratletud ülesande raames.

Hinnake tööaega ja planeerige aku pöörlemist

Akutööriistade süsteem vajab piisavalt laetavat mahtu ja piisavat laadimisvõimsust. Lisapakid pakuvad puhvrit. Kui laadija täiendab energiat aeglasemalt, kui töö seda kulutab, saab see puhver lõpuks tühjaks.

Mõõtke kasulik tööühik

Puurimiseks registreerige kindlaksmääratud läbimõõdu ja sügavusega sobivad augud nimetatud materjali. Kruvikeeramiseks registreerige kinnitus, juhtava paigutus ja nõutav istme seisukord. Lõikamiseks registreerige lõik, tera ja vastuvõetav lõige. Salvestage ka tööaeg, pausid ja laadimisaeg.

Kui materjal või tarvik muutub, kontrollige kalkulatsiooni uuesti. Väikeste kruvide tööaja näitaja ei ole torude korduvate läbilõigete läbilaskevõime näitaja. Paki laetuse olek, seisund ja temperatuur peavad samuti olema võrreldavad.

Laadimise näide: miks rohkem akusid võib peatumist ainult edasi lükata

Oletame, et üks operaator kasutab ühte pakki 30 minutiks pidevaks tööks ja heakskiidetud laadijal kulub selle laadimiseks 60 minutit. Alustage iga laetud pakiga. Iga laadija käsitleb korraga ühte pakki. Selle lihtsustatud ajastamise näite puhul ignoreerige jahutusviivitusi ja ümberlülitusaega.

• Kahe paki ja ühe laadijaga saab tööd jätkata 60 minutit. Esimene pakk on valmis alles 90. minutil, jättes ootama 30 minutit.
• Kolme paki ja ühe laadijaga pikendab esimene laetud pakk tööaeg 120 minutini. Teine pakk on valmis alles 150 minutini, seega tuleb ikka oodata.
• Kolme paki ja kahe laadijaga saab eeldatavad töö- ja laadimisintervallid tasakaalustada. Üks pakk töötab, samal ajal kui teised laadivad järjest.

Oletame, et ühe paki kohta kulub 30 minutit tööd, 60 minutit laaditakse, üks operaator ja kõik pakid on alguses laetud. Iga laadija saab hakkama ühe pakiga. Jahutus- ja ümberlülitusaeg on välistatud. Ajastamise näide, mitte BOSI testiandmed.

Praktiline küsimus, mille ma esitaksin, on see, millal tühjenenud pakk saab korduskasutamiseks valmis, sealhulgas nõutav jahutus- ja laadimisviivitus. Nominaalne "kahe aku komplekt" ei ole kogu päeva tööaja spetsifikatsioon.

Luba mitu operaatorit

Arvestage samaaegset nõudlust. Kaks pakikogumit jagavat töötajat võivad laetud pakendeid tarbida kiiremini kui üks töötaja, isegi kui iga tööriista kasutatakse vahelduvalt. Kontrollige, kas mitme lahtriga laadija laeb mitut pakki samaaegselt või järjestikku, ja veenduge, et laadimiskoht suudab seadet toetada.

Plaan tegelikust paki ja laadija sidumisest. Ärge järeldage 6,0 Ah paketi laadimisaega väiksema paketi avaldatud ajast ega improviseerige jahutus- või laadijaasendusi, et ajakava toimima panna.

Kontrollige käsitsemist, tarvikuid ja töötingimusi

Käsitsege tööriista, kui ettenähtud aku on paigaldatud

Paljas tööriista raskus jätab osa teie konfiguratsioonist välja. Paigaldage pakutav aku ja kontrollige tasakaalu, haaret, päästiku ulatust ja liikumisruumi. Pea kohal töötamisel korrake ohutult tegelikku tööasendit; piiratud juurdepääsu jaoks kontrollige tööriista, millel on vajalik otsik, pesa või tera.

Suurem pakk võib muuta nii tööriista ümbrist kui ka kaalu. Kontrollige, kas see puutub kokku töödeldava detailiga või takistab juurdepääsu. Korduva töö puhul arvestage töö toetamise ja ümberpaigutamise aega koos tööriista mootorivõimega.

Valige materjali tarvik

Tarvik on osa töösüsteemist. Puur vajab materjalile sobivat ja tööriista mahutavust. Löökmutrivõti vajab sobivaid õige suurusega ajamiga pistikupesasid. Edasi-tagasi liikuv saag vajab sobivat tera, kindlat töötuge ja ruumi tera liikumiseks.

CCOHSi puurimisjuhisedsoovitab külviku ja ülesandega tarvikud sobitada, need õigesti kinnitada ja väikesed toorikud pöörlemise vastu kinnitada. Padrunik, mis võtab natuke vastu, ei lahenda neid teisi tšekke.

Enne tarvikute vahetamist isoleerige tööriist vastavalt juhistele. Kontrollige akut ja tööriista, hoidke ventilatsiooniavad vabad ning järgige ettenähtud laadimis- ja hoiutingimusi. Lõpetage kahjustatud seadmete kasutamine selle asemel, et kompenseerida teistsuguse töötehnikaga.

BOSI kolbsaag. Töökonfiguratsiooni hindamisel lisage tera, aku ja juurdepääsunõuded.

Küsige tööriistaga seotud dokumente

Ohutusdokumendid peavad vastama tööriista tüübile ja konfiguratsioonile. NäiteksIEC 62841-2-1hõlmab erilisi ohutusnõudeid käsitrellidele ja lööktrellidele; selle avaldatud rakendusala ei hõlma pöördvasaraid. See eristus on tootepere dokumentide ülevaatamisel oluline. Standardnumber ei asenda sobivusaruannet, samuti ei määra ohutusstandardi viide puurimiskiirust ega tööaega.

Valige tühja tööriista, puurikomplekti ja kombineeritud komplekti vahel

Paljas tööriist sobib olemasolevale platvormiomanikule, kellel on juba heakskiidetud pakendid ja laadimisvõimsus. Täielik akutrelli komplekt võib sobida esimeseks ostuks. Kombineeritud komplekt on mõttekas, kui selle tööriistu tegelikult kasutatakse ja kaasasolevad akud toetavad ettenähtud töökoormust.

Kontrollige, mis on kaasas

Tarvikute arv on selle kontrolli kehv asendus. Suur bittide komplekt ei aita, kui vajalik suurus puudub või materjali spetsifikatsioon on vale. Transpordiks on ümbris kasulik, kuid see ei kompenseeri liiga vähe laetud pakendeid.

Võrrelge konfiguratsiooni kogumaksumust

Kaasa akud, laadija, vajalikud tarvikud ja muud laadimisseadmed. Süsteemi laiendamisel arvestage sellega, kas olemasolevad paketid toetavad teist operaatorit. Madal tühi hind võib olla mõistlik ost või puudulik eelarve, olenevalt sellest, mis teil juba on.

Turustaja või projekti tellimuste puhul taotlege SKU kohta kirjalikku konfiguratsiooniloendit. Hoidke tööriistade mudelid, pakendite mahud, laadija variandid ja pakendi sisu selle loendi juurde. Tooteperekonna kirjeldus või pilt, millel on kaks akut, ei tohiks määratleda iga tootevaliku tellimust.

Enne suuremat tellimust hinnake akutööriista näidist

Kasulik näidishindamine annab vastuse, kas määratud konfiguratsioon vastab määratletud ülesandele. Enne väljundi võrdlemist leppige kokku aktsepteerimiskriteeriumides ja hoidke tingimused piisavalt järjepidevad, et tulemust tõlgendada.

Eraldage mõõdud

Kiirus koormuse all, töö ühe laadimisega, laadimisaeg ja juhitavus on eraldi vaatlused. Trell võib ühel ja vähem hästi töötada ühel. Nende eraldi salvestamine aitab selgitada kompromissi.

Selleavaldatud puurimise katsemeetodid, Consumer Reports kirjeldab kiiruse ja pöördemomendi dünamomeetri mõõtmisi, aku peatumise ja käitamise testimist, laadimise ajastust ja käsitsemise hindamist. Ostuvõrdluse kasulikuks õppetunniks on pigem määratleda iga mõõt, mitte ühendada kõik üheks maksimaalseks spetsifikatsiooniks.

Puurimisnäidise jaoks täpsustaksin materjali ja paksuse, otsiku tüübi ja läbimõõdu, augu sügavuse, aku mudeli, algseisundi ja vastuvõetava viimistluse. Salvestaks nii ebaõnnestunud augud ja katkestused kui ka tehtud tööd. Üks kiire tutvustus võib aidata tööriista valikus olla; korratavad tulemused on kasulikumad suurema tellimuse valimisel.

BOSI tootetestikeskus, mis on näidatud selle ettevõtte piltidel. Taotlege tööriista, aku ja teie tellimusega seotud tingimustega seotud testiprotokolle.

Konfiguratsiooni ülevaade: BOSI 16V ja 20V puurid

Kahe BOSI külviku spetsifikatsiooni võrdlemisel panin muutuvad ja muutmata väljad kõrvuti. Maksimaalne pöördemoment tõuseb 50 N·m-lt 60 N·m-le: 10 N·m ehk 20% tõus võrreldes 16 V versiooni näitajaga. Loetletud tühikiiruse vahemikud, võimsus 2,0 Ah, 10 mm padrun ja 23+1 seaded jäävad samaks.

See ülevaade tuvastab konkreetse erinevuse, mida tasub kavandatud tooriku puhul uurida. See ei tähenda puurimise tootlikkuse 20% tõusu. Võrdne Ah ei määra ka võrdset energiat ega tööaega. Järgmine samm on võrrelda täpseid konfiguratsioone sama ülesande ja sama käsitsemisnõuete alusel.

Arvud pärinevadBOSI külviku tehniliste andmete tabel. Ostuotsuse tegemiseks vaadake seda spetsifikatsiooni üle ülesande tulemuste kõrval, selle asemel, et asendada üks teisega.

Korduma kippuvad küsimused

Kas iga 20 V aku sobib iga 20 V tööriistaga?

Ei. 20 V märgis ei kinnita mehaanilist, elektrilist või juhtimissüsteemi ühilduvust. Kontrollige heakskiidetud tööriista, pakendi ja laadija mudeli sidumist, sealhulgas kõiki sama kaubamärgi piiranguid.

Kas 20V on alati parem kui 18V?

Ei. Kõigepealt kontrollige, kas sildid viitavad nimipingele või maksimaalsele pingele. Seejärel võrrelge tööriista tegelikku töövõimet, aku konfiguratsiooni, laetud väljundit ja käsitsemist. Ainult etikett ei saa valikut lahendada.

Kas suurem Ah aku muudab iga tööriista võimsamaks?

Ei. Ah on laadimisvõimsus. Erineval pakendil võib olla ka erinev väljundvõimsus, kuid see sõltub selle rakkudest, elektroonikast ja tööriista piiridest. Võrrelge kinnitatud pakendi spetsifikatsioone ja ülesannete tulemusi, selle asemel, et käsitleda Ah-d võimsuse reitinguna.

Kui palju patareisid vajan korduvaks tööks?

Piisavalt, et katta tööaeg ja aeg, mis kulub tühjenenud pakendite taaskasutamiseks. Kaasake laadimine, jahutusviivitus, laadimispesad ja samaaegsed kasutajad. Lisaakud pakuvad puhvrit; pidev töö vajab ka piisavat laadimisvõimsust.